Desa Sukoharjo merupakan bagian dari wilayah Kecamatan Kalitidu yang berada 124 m diatas permukaan laut, terletak sebelah timur dari Kantor Kecamatan Kalitidu dengan jarak 10 Km dan sebelah Barat dari Pusat Pemerintahan Kabupaten Bojonegoro dengan jarak 7 Km. Sebagian besar wilayah Desa Sukoharjo adalah daerah pertanian yang setiap kali Bengawan Solo meluap patilahlahan pertanian warga terendam banjir. 

Adapun Batas Wilayah Desa adalah sebagai berikut
Batas-batas :
Utara                      : Bengawan Solo/Desa Padang
Timur                      : Desa Ngablak Kecamatan Dander
Selatan                   : Desa Ngulanan Kecamatan Dander
Barat                      : Desa Leran

Adapun Luas Wilayah Desa Sukoharjo : Luas Wilayah keseluruhan Desa Sukoharjo 415 yang terdiri dari :

- Sawah                : 315 Ha

- Tegalan              : 25 Ha

- Hutan                 : -

- Pemukiman       : 75 Ha